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信息與控制工程學院“致新·沙龍”第二期開講
來源: 發布時間:2019-11-12  發布人:曲良波

11月8日下午,信息與控制工程學院舉辦“致新·沙龍”第二期學術交流活動,本期邀請學院電氣工程教研室林旭梅老師擔任主講,主講題目為“機器人技術開發數學基礎”。參與本次沙龍交流活動的是學院大二、大三的電氣工程、自動化、建筑電氣等專業的同學,輔導員劉榮穩主持學術講座。

林旭梅首先介紹了機器人的發展歷史、機器人應用范圍,說明了機器人行業的發展是社會發展的需要、是產業升級的需要,同時向同學們闡述了機器人在生活中的許多實際應用。其次,林旭梅向同學們介紹了機器人的分類,無論是哪種的機器人,都涉及到空間坐標變換-機器人的姿態,圍繞著機器人的姿態,介紹了機器人的旋轉變化和平移變化,并簡單介紹了機器人的運動學和動力學所涉及的數學基礎知識。最后,同學們各抒己見、暢所欲言,向林旭梅提出了自己在機器人領域的一些見解,林旭梅對同學們的疑問進行了專項解答,講座現場氛圍活躍。

此次機器人技術開發講座,向同學們初步介紹了機器人的發展方向并且簡單的向同學們講解了機器人設計過程中所需要的一些基礎知識,為以后同學們參與機器人開發領域奠定了一個良好的基礎,同時也培養了同學們參與機器人研發的熱情,為同學們積極參加機器人大賽等比賽奠定了基礎。(撰稿:劉榮穩;審核:曲良波)



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